智能缠绕工作机器人
产品简介
智能纤维缠绕机器人工作站，是将复合材料(如玻璃纤维、碳纤维)按照预定轨迹连续反复缠绕在回转芯模上，实现逐层、可交叉角度缠绕贴铺的机器人工作站。采用缠绕机工艺获得的复合材料制品具有纤维排列整齐、准确率高等特点，因此比刚度和比强度均较高。
系统构成
多轴机器人
智能控制系统
工艺配置系统(人机交互)
绕丝机构
传感系统(张力感知)
供丝机构
配料系统（胶盒及加热系统）
产品规格
| 规格 | 单位 | 参数 | 备注 |
| 最大缠绕直径 | mm | 20~1000 | 可定制 |
| 工件重量 | kg | 100~1000 | 可定制 |
| 工件长度 | mm | 100~2000 | 可定制 |
| 缠绕角度 | ° | 0<θ<90 | |
| 小车移动范围 | mm | 0~3500 | 可定制 |
| 小车移动速度 | mm/s | 1500 | |
| 转轴转动速度 | r/min | 0~120r/min | |
| 张力 | n | 5~30N |
应用行业
可广泛应用于军工、化工、环保、石油、民品等各行业需要的气瓶、壳体、管道、储罐、发电机叶片等领域
功能特性
机器人智能控制(速度、角度)；
角度任意范围可调；
配方化设置参数，做到工件工艺标准化；
多角度连续缠绕，实现自动化缠绕；
绕丝工艺合理化，保障绕丝均匀全覆盖；
断丝自动检测，及时报警停机；
断点可续接，保障中间无空隙。
应用场景
刚性、韧性要求高、轻质的复合材料成型工艺产品，如：
各类压力容器；
碳纤维氢气存储罐；
玻璃纤维设备管道、容器等。
