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智能坡口切割工作站

产品简介

智能坡口切割工作站可实现柔性化钢板坡口切割,无论物料大小、薄厚、形状,结合工艺需求,均可智能完成上下料及切割作业,实现真正无人化操作。

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系统构成

上下料及切割机器人

切割电源

3D视觉系统

除尘系统

电控系统

上位机系统

切割台

料框

执行机构(端拾器)

安全光栅


可拓展性

  • 可根据物料大小及机器人臂展,设计站点规模及硬件,配置机器人数量;根据产能要求,设计多机协作方案;

  • 可级联打磨站,实现坡口切割、打磨一体化;

  • 根据工厂环境,优化控制系统及数据处理系统算法;

  • 根据客户需求,定制人机交互界面,远程监控作业状态;

  • 可级联全厂中控系统,实现上下游工艺联动。



产品规格

 型号小站中站大站超大站
物料尺寸长边<=1m1m<长边≤2.5m2.5m<长边≤6m长边>6m
物料厚度5~100mm
切割方式激光、等离子、火焰
坡口类型上坡口、下坡口、V型、Y型、K型
钝边可调,误差≤±0.5mm
坡口角度可调,误差:≤±1.5°
响应速度ms级
柔性自适应

应用行业

工程机械行业、煤炭机械行业、风电设备行业、钢构行业、船舶、航空航天装备制造业


功能特性

  • 视觉引导,机器人免示教;

  • 智能解析图纸工艺操作要求;

  • 高精度钢板坡口切割;

  • 可对接MES、ERP、现场中控系统,自动收发产能信息;

  • 智能上料、下料;

  • 高效除尘设计;

  • 适配FUNAC、KUKA、Kawasaki 、ABB等品牌机器人;