多机协同机器人解决方案（作业系统）
产品简介
多机协同机器人作业系统适用于，1)对于物料超过单个机器人作业范围的情况；2)对于大量物料，单台机器人作业无法满足产能要求的情况。多机协同机器人作业系统可以在多台机器人不干涉的情况下，有效协作，智能化完成任务分配与执行，全程无需人工协助与干预。
系统构成
多台机器人
数据感知系统
电气柜系统
上位机系统
其他辅助配套系统
可拓展性
工作站定制化设计。根据物料大小及机器人臂展，设计站点规模及硬件，配置机器人数量；
根据节拍与产能要求，设计多机协作方案；
结合工艺要求，搭建数据分配与优化机制，设计协同作业路径算法。
功能特性
机器人免示教；
高精度数据处理、多模态数据分析；
多机动态路径规划；
多机分工与协作；
离线仿真技术；
作业任务收发与状态反馈。
应用场景
大宗物料切割、打磨、喷涂;大批量物料上下料、分拣、码/拆垛质检、搬运等。
行业拓展
工程机械、煤炭机械、钢构、船舶、航空航天、风力装备、电力装备等行业。
