智能上下料工作站
产品简介
智能上下料工作站智能识别工件位姿，通过机器人路径规划与末端执行机构动作，完成精准的上料、下料动作。基于自研算法主动配置码垛、拆垛规则，优化作业空间，叠放次序算法自学习、自优化，实现全流程智能化、柔性化、无人化作业。
系统构成
物料输送系统
上下料机器人
3D视觉系统
电气柜系统
上位机系统
定位系统
执行机构(端拾器)
物料托盘
安全光栅
可拓展性
工作站定制化设计。根据物料大小及机器人臂展、桁架行程，设计站点规模及硬件，配置机器人、智能桁架数量；
根据节拍与产能要求，设计多机协作方案；
根据客户需求，定制人机交互界面，远程监控作业状态；
可级联全厂中控系统，实现上下游工艺联动。
产品规格
| 型号 | 小站 | 中站 | 大站 |
| 物料尺寸 | 长边<=1m | 1m<长边≤2.5m | 2.5m<长边≤6m |
| 分拣方式 | 机器人 | 机器人 | 桁架 |
| 多机协同 | 支持 | ||
| 抓手类型 | 磁吸、负压，真空等 | ||
| 物料类型 | 标准件、异形件 | ||
| 有效率 | ≥99% | ||
| 响应速度 | ms级 | ||
| 柔性 | 自适应 | ||
功能特性
智能物料识别与免示教作业；
多机协同；
高精度物料抓取，智能切换夹具；
空间路径规划；
对接中控系统，自动收发产能信息；
防跌落保护。
应用场景
工程机械、煤炭机械、风电设备、钢构、船舶、航空航天、家具、建材、冶金、物流等行业
行业拓展
物料切割、打磨、机加、装配、输送等场景
