智能分拣工作站
产品简介
钢板分拣工作站通过视觉自动识别物料位姿和位置，根据物料的物理特性，机器人或桁架智能抓取工件，码放至指定下料位完成拣选动作。可根据业务节拍需求采用多机协同并行作业无需人工协作。
系统构成
物料输送系统
分拣机器人_桁架
3D视觉系统
电气柜系统
安全光栅
执行机构(端拾器)
定位系统
上位机系统
可拓展性
工作站定制化设计。根据物料大小及机器人臂展，设计站点规模及硬件，配置机器人、智能桁架数量；
根据节拍与产能要求，设计多机协作方案；
根据客户需求，定制人机交互界面，远程监控作业状态；
可级联全厂中控系统，实现上下游工艺联动。
产品规格
| 型号 | 小站 | 中站 | 大站 |
| 物料尺寸 | 长边<=1m | 1m<长边≤2.5m | 2.5m<长边≤6m |
| 分拣方式 | 机器人 | 机器人 | 桁架 |
| 多机协同 | 支持 | ||
| 抓手类型 | 磁吸、负压，真空等 | ||
| 物料类型 | 标准件、异形件 | ||
| 切割机适应性 | 激光、等离子等 | ||
| 有效率 | ≥99% | ||
| 响应速度 | 毫秒级 | ||
| 柔性 | 自适应 | ||
功能特性
机器人免示教；
支持中控调度；
多传感融合，智能感知与柔性识别；
多机协同；
高精度钢板分拣；
对接MES、ERP、WMS及中控系统，自动收发产能信息。
应用场景
正常工厂环境，来料堆叠与否均可
行业拓展
工程机械、煤炭机械、风电设备、钢构、船舶、航空航天、3C、家具、建材、食品、医药等行业
